Ser atrevido no tiene absolutamente nada con ser grosero y dársela de mas vivo que los demás. Mas bien ser atrevido de una manera positiva es atreverse hacer cosas con asertividad y sin dañar a nadie.
Si quieres un aumento de sueldo o hablarle a una chica por ejemplo debes de ser un tanto atrevido, y es lo que en este artículo se explica detalladamente, como ser atrevido sin perjudicar a nadie.